대형 인공지능 모델은 언어와 영상 처리를 넘어 로봇의 인지 과정을 새로운 수준으로 향상하는 기폭제가 되고 있다. 최근 다양한 일상생활 공간에서 로봇의 복합작업 임무 수행 성공률을 향상하기 위해 환경과 상황을 종합적으로 인지하고 작업을 계획하고 수행하는데 대형언어모델, 비전언어모델 등 최신 인공지능 기술의 적용 시험이 적극적으로 이루어지고 있다. 이에 본 워크샵에서는 대형 지능 모델을 포함하는 각종 인공지능 모델들을 포함하는 로봇 지능 시스템을 실시간으로 처리하고 지능 간 조율이 효과적으로 이루어지게 하는데 필요한 클라우드-엣지-로봇 간 협력 실행, 클라우드-엣지 간 협업 기반 자율 학습 흐름 제어 등 클라우드로봇 기술의 현주소를 살펴보고자 한다. 본 워크샵을 통해 클라우드 로봇 분야 최신 기술 동향과 국내 연구 현황을 조망하고 관련 이슈들을 공유할 수 있으리라 기대한다.

멀티모달 신원 인식 시험 데이터셋(Multimodal Identity Recognition Test Dataset: MIRT Dataset)은 다양한 환경 변화에 강인한 얼굴, 화자 및 성별 인식 기술 개발을 목적으로 실환경에서 다양한 노이즈를 고려해 음성과 영상 데이터를 수집한 멀티모달 기반 얼굴/화자/성별 인식용 시험 데이터셋을 공개했습니다.

2022년에 과제 수행을 통해 연구개발한 주요 결과의 발표 영상을 공유합니다.

최근 식당, 호텔, 전시, 교육 등 다양한 응용 분야에 서비스 로봇이 활용되고 있습니다. 인공지능의 발달로 말미암아 음성인식과 합성, 대화 관리, 실내외 자율주행 성능이 비약적으로 발전하여 유용한 서비스를 제공할 수 있게 된 것입니다. 본 과제는 향후 실환경에 배치되는 서비스 로봇의 규모가 더욱 커지고, 응용 영역이 더 확대되며, 서비스 기능이 더 확장될 미래를 대비하여 보다 향상된 서비스 로봇 지능을 개발하는 것을 목표로 합니다. 서비스 로봇과 사람이 공존하는 상황에서 기존 로봇 지능이 어떤 한계점을 지녔으며, 이 과제에서 어떤 기술을 연구개발하여 그 한계점을 넘어서려는지 아래에 요약 정리하였습니다.