Co-located with the IEEE International Conference on Ubiquitous Robotics 2024 (UR2024).

멀티모달 신원 인식 시험 데이터셋(Multimodal Identity Recognition Test Dataset: MIRT Dataset)은 다양한 환경 변화에 강인한 얼굴, 화자 및 성별 인식 기술 개발을 목적으로 실환경에서 다양한 노이즈를 고려해 음성과 영상 데이터를 수집한 멀티모달 기반 얼굴/화자/성별 인식용 시험 데이터셋을 공개했습니다.

2022년에 과제 수행을 통해 연구개발한 주요 결과의 발표 영상을 공유합니다.

최근 식당, 호텔, 전시, 교육 등 다양한 응용 분야에 서비스 로봇이 활용되고 있습니다. 인공지능의 발달로 말미암아 음성인식과 합성, 대화 관리, 실내외 자율주행 성능이 비약적으로 발전하여 유용한 서비스를 제공할 수 있게 된 것입니다. 본 과제는 향후 실환경에 배치되는 서비스 로봇의 규모가 더욱 커지고, 응용 영역이 더 확대되며, 서비스 기능이 더 확장될 미래를 대비하여 보다 향상된 서비스 로봇 지능을 개발하는 것을 목표로 합니다. 서비스 로봇과 사람이 공존하는 상황에서 기존 로봇 지능이 어떤 한계점을 지녔으며, 이 과제에서 어떤 기술을 연구개발하여 그 한계점을 넘어서려는지 아래에 요약 정리하였습니다.