본 웹 사이트는 정부 R&D 과제 수행 내용과 성과를 기록하고 공유하기 위한 목적으로 만들었습니다.
과제 정보
- 중앙행정기관명: 과학기술정보통신부
- 전문기관명: 정보통신기획평가원
- 사업명: 클라우드로봇복합인공지능핵심사업
- 공고번호: 제2019-0654호
- 연구개발과제번호: 2020-0-00842
- 과제명: 실 환경 서비스 상황에서 사용자 반응에 지속적으로 지역(Local) 적응하는 로봇 지능 기술 개발
- 연구개발 기간: 2020.4.1 ~ 2023.12.31
수행 기관
- 주관연구개발기관
- 한국전자통신연구원
- 공동연구개발기관
- 한국로봇융합연구원
- 한국과학기술원
- 포항공과대학교
- 주식회사 클로봇
연구개발 목표
사용자의 멀티모달 상황을 실시간으로 반영하여 전후 맥락을 이해하고 서비스를 개인화 하는 로봇지능 지역 적응 학습 기술과 클라우드 협업을 통해 전역 최적화된 학습 결과를 공유받아 자체 지능을 개선 확장하는 클라우드 기반 전역 최적 지능 적용 기술을 개발하고, 다중 도메인의 실환경을 통해 기술 적용성을 검증합니다.
연구개발 내용
본 연구에서는 기존 로봇 지능의 한계를 극복하기 위해 아래의 4개 핵심 기술로 구성되는 클라우드 로봇 핵심 인공지능 기술을 개발합니다.
- 개인과 군집의 다중 특징, 행동 패턴 등 개인화 맥락과 물체의 역할, 상태, 물체 간 관계 등 서비스 맥락을 이해하고, 멀티모달 데이터 융합과 다수의 인식 결과 간의 일관성 추론을 통해 맥락 이해의 신뢰성을 향상하는 멀티모달 로봇 서비스 맥락이해 기술,
- 맥락 이해 결과를 기반으로 로봇 서비스를 제공하고 그에 대한 사용자의 반응을 해석하고 그 원인을 유추함으로써 개인화 로봇 서비스 정책을 최적화하는 로봇 서비스 개인화/특화 기술,
- 로봇 서비스 운용 지역의 환경과 사용자 특성 변화에 대응하기 위해 지역 훈련 데이터를 스스로 수집하고 학습하여 성능을 최적화하는 지속적 지역 적응 학습 기술,
- 클라우드 로봇 복합인공지능 시스템으로부터 전역 최적 지능을 전달받아 지역 최적화 학습에 전이함으로써 로봇의 맥락이해와 서비스 개인화/ 특화 능력을 향상하는 전역 최적 지능 적용 학습 기술
또한, 상기 클라우드 로봇 핵심 인공지능 기술을 복수의 서비스 도메인을 대상으로 테스트베드와 실환경에서 기술의 적용성을 검증합니다.
과제 목표와 주요 내용은 아래 그림과 같습니다.
